曳引電動機與編碼器相角補償
曳引電動機與正余弦編碼器的相角補償調整也稱之為編碼器定位,定位的方法如下:
編碼器定位:防止飛車
編碼器定位必須在曳引鋼絲繩脫開后進行
編碼器定位
RUN SOURCE設定為“0”,驅動部分進入手動狀態。
使接觸器UD,UDX與抱閘接觸器LB保持吸合狀態,
確認驅動部分無故障后,進入M4-3-2TUNE菜單,
根據提示完成主機編碼器自定位功。
(定位時,主機應緩緩轉動)
大約30s~60s,然后服務器提示“Tune is Finished”,表示定位完成。
定位后的確認
主機定位完畢,在UD,UDX接觸器,LB繼電器保持吸合的狀態下,
通過SVT進入MINITOR=1下的任一監視畫面,按ENTER啟動電機運行,
按CLEAR停止電機的運行,
手動運行速度可以通過Man speed[mm/s]參數調整。
運行時觀察驅動器輸出電流參數,應該在1A以下,如果電流過大,請重新定位或檢查接線。
手動試運行完后將RUN SOURCE設定為“1”
驅動器狀態恢復為自動狀態
修改電梯運行方向
所用的編碼器線為V1線即左置線:如果曳引輪轉動正常但轉動的方向與實際井道方向正好相反(按UP鈕,曳引輪的轉動方向是轎廂向下運行的方向;按DOWN鈕,曳引輪的轉動方向是轎廂向上運行的方向),則需作以下改動:
通過M4-3-1-1設置Rotate dir=1(默認值為0)
左置:M231中Motor Setupdir和M4311中Rotate dir均設為1,
MSBA撥碼開關ANSI撥為OFF
右置:M231和Motor Setupdir和M4311,Rotate dir均設為0
MSBA撥碼開關ANSI撥為ON
修改電梯運行方向
如果所用的編碼器線為V2線,即右置則以上設置和撥碼相對于V1線均相反:
左置: M231中Motor Setupdir和M4311中Rotate dir均設為0,
MSBA撥碼開關ANSI撥為ON
右置: M231和Motor Setupdir和M4311,Rotate dir均設為1
MSBA撥碼開關ANSI撥為OFF
井道自學習
把機房控制柜內的檢修開關撥至INS(檢修)位置,并且把MSBA板左邊SW2的開關的‘1’撥至“ENA”(允許寫入)位置。
將服務器連上MSBA板的K11上,按M-2-4-1進入井道自學習模式
自學習結束。依次按“藍鍵 ”和“ clear”鍵確認并保存自學習結果
如果電梯的任何井道開關的位置改變,都必須重新做自學習運行
MOTOR SPEED”或“COUNTS PER REVOL”中的任何一個參數值更改,都必須重新作自學習運行。