永大電梯Y15系統曳引電動機編碼器磁相角補償學習操作

在永大Y15電梯控制系統中，通常Y15 控制系統因使用新控制系統無需測定磁極角，系統在斷電后送電，第一次運行電梯微處理器控制系統會自動完成測試。

一、只有在某些極特定情況下需要進行磁相角編碼器學習操作，在以下場合需要進行曳引電動機編碼器磁相角補償學習：

1. 檢修操作運行不能啟動時，以排查故障為主，通常情況下與曳引電機編碼器磁相角無關。如果檢修操作可以運行電梯，但啟動后走行一段有停止，可以進行磁相角測定，以嘗試是否與編碼器有關。

2. 在快車運轉時，電梯有明顯抖動或無故障但無法運行時，第一步可重新測定磁相角學習操作，觀察電梯運行抖動是否有所減輕，舒適感是否改善。

3. 在更換 MPU、旋轉編碼器、旋轉編碼器配線、PG 卡時必須重新測定磁極角。

4. 一般情況下在首次動車時，系統已自動完成，只有無法成功或運行時抖動才需要進行電曳引機磁極編碼器磁相角補償學習 完成磁相角學習后 確認電梯正常運行時，電梯是否有明顯的飛車或反轉的現象時。

二、在對海德漢旋轉編碼器安裝、維護、 更換旋轉編碼器及配線，必須釋放靜電，以免對編碼器的損壞，

三、磁相角補償學習操作的步驟

1、 電梯停在井道中間位置，不宜停靠在端站位置

2、 進入 mode 41→0511 改為 01，

3、 再按“ent” 。

4、 電梯慢車走行，保證曳引輪旋轉 3 圈以上，系統即可  自動完成磁極角測定。

四、在磁曳引電動機編碼器磁相角補償操作 3 次以上電梯運行震動現象并未消除，我們就應該不再考慮編碼器電氣連接和機械連接及編碼器的故障，應該對整個變頻逆變的PAM和PWM控制的相關的硬件電路或軟件數據的檢查。