杭西奧電梯一體化變頻器ALMCB板配置同步主機編碼器相位角補償靜態自動定位

將奧的斯電梯服務工具連接到ALMCB板的service tool接口，利用機房ERO與服務工具配合操作。

1、將 M3-3-5 菜單中 RUN SOURCE SVT 設定為 1。

2、 輸入正確參數：M3-3-1-1 編碼器參數，并將 M3-3-1 密碼菜單 4615 中 Control  mothed 設置為 3，同時M3-3-1密碼菜單7412中Drive  size設置為相應驅動器類型，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0,  Lq0 為 13，Ld,  Lq 為 8，，確定 M3-3-1- 4 主機參數

3、 將 Encoder Dir 設為 0， 使用 V1 線時 UVW 相一一對應，V2 線時 UVW 任意兩項對調。監控服 務器 3-1-1Output current, 按住機房檢修上行或下行按鈕，驅動進行自動定位，定位過程持續 3-5 秒 (定位過程中需要一直按住檢修上行或下行按鈕) ，主機發出嗡嗡的電流聲音，Output current 值應該在 10% 額定電流以內。定位過程結束后電機運行，若電機運行平穩，速度反饋正確，空載 Output current 應該在 1A 以下。若電機抖動，出現 current fdbk error 故障，則需要更改 UVW 的任意兩相，重新定位后若運行 正常，觀察運行方向，若與實際相反則更改旋轉方向 3-3-1-1Rotate dir；向上運行時查看 3-1-3 Now Position 監控值增加說明系統正常。

變頻器跳線及編碼器連接的檢查：

杭西奧一體化變頻器，ALMCB板集操作控制、運動控制、驅動控制于一起 同步電動機配置選用的是德國 HEIDENHAIN 編碼器（正余弦旋轉編碼器，帶參考零位和兩個正余弦絕對 位置傳感器）。對于不同的編碼器，ALMCB 板的編碼器電源跳線 J7 設置也不相同，可根據編碼器工作電 壓選擇 5V 或者 8V。ALMCB 板跳線和編碼器的連接電纜在出廠時已預制完成，如發現服務器顯示編碼器故障 或電動機不能正常運行，在確保參數設置正確的情況下，請檢查編碼器的連接。

編碼器電纜連接如下表所示：

現場操作或有不同。請諒解！